Да, есть два варианта. Брать экскурсии на месте можно, если уже примерно знаешь, что хочешь посмотреть, есть надежные туроператоры или хорошие знакомые с проверенными людьми. Я покупаю на корабле, потому что это 100% гарантия, что тебя "вернут" к отплытию лайнера и даже рейс задержат, чтобы пассажиры успели обратно. Со сторонними экскурсоводами ты сам по себе: были случаи, люди оставались в порту, если опаздывали, и тогда догоняли круиз за свой счет (хотя такие туры дешевле, чем на лайнере).